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如何提高無人機(jī)攝影測(cè)量的圖像質(zhì)量？
來源：包頭市乾宇測(cè)繪有限公司 | 發(fā)布時(shí)間：2024年03月21日
眾所周知，無人機(jī)可以用于越來越多的測(cè)量工作。航測(cè)無非是無人機(jī)飛出去拍照，然后回來用軟件建模。聽起來很簡(jiǎn)單，但實(shí)際上涉及到很多因素來保障測(cè)量的準(zhǔn)確性。
包頭測(cè)繪服務(wù)公司無人機(jī)攝影測(cè)量列出了一些影響圖形的因素。如果圖形質(zhì)量差，可以通過調(diào)整作業(yè)參數(shù)來改進(jìn)。
(1)飛得高
在滿足精度要求時(shí)，選擇較高的飛行高度。較高的飛行高度可以使單個(gè)圖像覆蓋很多的區(qū)域，提高無人機(jī)采集的效率
(2)拍攝時(shí)間的選擇
飛行前檢查天氣很重要，選擇光線充足的天氣進(jìn)行拍攝。陰天飛行時(shí)，光線柔和均勻，更有利于拍攝。當(dāng)然，我們可以通過安裝濾鏡來模仿這種效果，減少地面反射和眩光造成的合成效果差。在光線不足的情況下，可以手動(dòng)設(shè)置相機(jī)參數(shù)，增加光圈值或增加光圈值iso，也可以降低快門速度。在任務(wù)過程中，應(yīng)及時(shí)調(diào)整相機(jī)參數(shù)，以適應(yīng)較長(zhǎng)的時(shí)間跨度
無人機(jī)攝影測(cè)量也建議嘗試在上午10點(diǎn)到下午2點(diǎn)之間飛行。這樣，照片中的陰影就會(huì)減少，這將有助于以后的處理。避免在光照條件差的時(shí)候進(jìn)行繪圖作業(yè)，如日落和黃昏。
(3)在航線規(guī)劃期間增加側(cè)向重疊
提高旁向重疊率是一種簡(jiǎn)單的匹配圖像的方法，但它降低了無人機(jī)的飛行效率
(4)在航線規(guī)劃期間增加航向重疊
這樣可以讓相機(jī)快速拍照，從而增加航線上拍照的數(shù)量，但受快門影響，RTK，存儲(chǔ)的影響將限制到很大的飛行速度
(5)坐標(biāo)矯正
在中國大陸使用時(shí)，請(qǐng)打開坐標(biāo)進(jìn)行糾正。如果關(guān)閉，平面坐標(biāo)將偏移數(shù)百米。對(duì)于外國用戶，默認(rèn)關(guān)閉坐標(biāo)糾正；如果打開，平面坐標(biāo)將偏移數(shù)百米
(6)飛行速度大
可以設(shè)置默認(rèn)的飛行速度。飛行速度是當(dāng)前參數(shù)下可設(shè)置的很快任務(wù)飛行速度，受任務(wù)飛行高度和航向重疊率的影響。
(7)關(guān)閉畸變修正
如果使用DJI智能地圖，原始圖片可以直接傳輸?shù)紻JI智能地圖JI智能地圖，DJI智能地圖會(huì)自動(dòng)識(shí)別照片類型并進(jìn)行畸變處理；對(duì)于未去過畸變的圖片，DJI智能地圖將以照片中寫入的相機(jī)畸變系數(shù)為初始值，在空三完成后擬合準(zhǔn)確的畸變系數(shù)，然后對(duì)照片進(jìn)行畸變，恢復(fù)為無畸變的照片，參與后續(xù)的地圖建設(shè)操作
(8)無人機(jī)攝影測(cè)量檢查相機(jī)設(shè)置和單張照片質(zhì)量
1)航測(cè)任務(wù)開始前，需要對(duì)測(cè)區(qū)地面進(jìn)行測(cè)光，不要因相機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致圖像模糊、曝光過度等情況
2）任務(wù)結(jié)束后，內(nèi)部行業(yè)應(yīng)及時(shí)檢查任務(wù)圖像，不得漏拍、錯(cuò)拍、相機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤造成的照片質(zhì)量差。發(fā)現(xiàn)后請(qǐng)及時(shí)補(bǔ)拍。
*免責(zé)聲明:轉(zhuǎn)載內(nèi)容均來自于網(wǎng)絡(luò)，如有異議請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系，本網(wǎng)將予以刪除。
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(1)飛得高
在滿足精度要求時(shí)，選擇較高的飛行高度。較高的飛行高度可以使單個(gè)圖像覆蓋很多的區(qū)域，提高無人機(jī)采集的效率
(2)拍攝時(shí)間的選擇
飛行前檢查天氣很重要，選擇光線充足的天氣進(jìn)行拍攝。陰天飛行時(shí)，光線柔和均勻，更有利于拍攝。當(dāng)然，我們可以通過安裝濾鏡來模仿這種效果，減少地面反射和眩光造成的合成效果差。在光線不足的情況下，可以手動(dòng)設(shè)置相機(jī)參數(shù)，增加光圈值或增加光圈值iso，也可以降低快門速度。在任務(wù)過程中，應(yīng)及時(shí)調(diào)整相機(jī)參數(shù)，以適應(yīng)較長(zhǎng)的時(shí)間跨度
無人機(jī)攝影測(cè)量也建議嘗試在上午10點(diǎn)到下午2點(diǎn)之間飛行。這樣，照片中的陰影就會(huì)減少，這將有助于以后的處理。避免在光照條件差的時(shí)候進(jìn)行繪圖作業(yè)，如日落和黃昏。
(3)在航線規(guī)劃期間增加側(cè)向重疊
提高旁向重疊率是一種簡(jiǎn)單的匹配圖像的方法，但它降低了無人機(jī)的飛行效率
(4)在航線規(guī)劃期間增加航向重疊
這樣可以讓相機(jī)快速拍照，從而增加航線上拍照的數(shù)量，但受快門影響，RTK，存儲(chǔ)的影響將限制到很大的飛行速度
(5)坐標(biāo)矯正
在中國大陸使用時(shí)，請(qǐng)打開坐標(biāo)進(jìn)行糾正。如果關(guān)閉，平面坐標(biāo)將偏移數(shù)百米。對(duì)于外國用戶，默認(rèn)關(guān)閉坐標(biāo)糾正；如果打開，平面坐標(biāo)將偏移數(shù)百米
(6)飛行速度大
可以設(shè)置默認(rèn)的飛行速度。飛行速度是當(dāng)前參數(shù)下可設(shè)置的很快任務(wù)飛行速度，受任務(wù)飛行高度和航向重疊率的影響。
(7)關(guān)閉畸變修正
如果使用DJI智能地圖，原始圖片可以直接傳輸?shù)紻JI智能地圖JI智能地圖，DJI智能地圖會(huì)自動(dòng)識(shí)別照片類型并進(jìn)行畸變處理；對(duì)于未去過畸變的圖片，DJI智能地圖將以照片中寫入的相機(jī)畸變系數(shù)為初始值，在空三完成后擬合準(zhǔn)確的畸變系數(shù)，然后對(duì)照片進(jìn)行畸變，恢復(fù)為無畸變的照片，參與后續(xù)的地圖建設(shè)操作
(8)無人機(jī)攝影測(cè)量檢查相機(jī)設(shè)置和單張照片質(zhì)量
1)航測(cè)任務(wù)開始前，需要對(duì)測(cè)區(qū)地面進(jìn)行測(cè)光，不要因相機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致圖像模糊、曝光過度等情況
2）任務(wù)結(jié)束后，內(nèi)部行業(yè)應(yīng)及時(shí)檢查任務(wù)圖像，不得漏拍、錯(cuò)拍、相機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤造成的照片質(zhì)量差。發(fā)現(xiàn)后請(qǐng)及時(shí)補(bǔ)拍。
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